2012年2月26日晚上，馬丁到離家不遠的便利店為弟弟買零食，返回途中引起了正在社區內巡邏的聯防隊長齊默曼的注意。齊默曼懷疑馬丁行為不軌，遂一邊打電話報警一邊駕車跟蹤馬丁。
齊默曼沒有聽從報警中心的忠告，上前截住并盤問馬丁，后在兩人爭執中開槍擊中馬丁并導致其當場死亡。齊默曼對稍后趕到的警察表示，他是擔心自身安全才拔槍自衛的。警方相信了齊默曼的說法，并沒有拘捕他。
但馬丁的女朋友卻給出了另外一個描述事件經過的版本。案發時，馬丁正在與女友通話。女友稱，當時馬丁發現有人尾隨他，感到害怕，女友通過電話告訴他快跑。隨后，電話里傳來兩人爭吵以及馬丁倒地的聲音，之后電話便斷線。
盡管兩個版本各執一詞，但根據警方的調查結果可以確定，馬丁當時并未攜帶武器，也沒有發現他有任何犯罪跡象。另外，據當地媒體報道，馬丁沒有犯罪前科，是一名優等生。
齊默曼的父親發表聲明稱，齊默曼本身也是講西班牙語的少數族裔，他有很多非洲裔美國朋友，不存在種族歧視問題。齊默曼的鄰居也表示，齊默曼是個有責任感的好人，案發前他們所在的社區已經發生多起入室盜竊和搶劫的案件，大家都有點草木皆兵。
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