關節點四：泄壓。航天員再次穿上艙外服后，需要檢查服裝和艙對接系統的狀態及氣密性。在艙外服加壓的過程中，軌道艙慢慢泄壓。軌道艙氣壓泄至3千帕時，艙外服與飛船的氣液組合連接器斷開，服裝轉入完全自主供氧和冷卻。此時，艙外服里的壓力是40千帕——這是人體能夠承受而又保證靈活性與氣密性的壓力值，軌道艙則逐步接近真空。
關節點五：開門。軌道艙氣壓降至兩千帕左右，就可以開門了，航天員進入第三階段——出艙活動。在太空中開門，講究不少。首先是解鎖，然后拉著艙門的手柄把門開到60度。等到艙內外壓力平衡了，再把門完全打開。碰上打不開的情況，就得用一個類似于撬杠的工具把門“撬”開。打開門、出艙之前，航天員還要給艙門罩上一個保護罩，以防止在出艙過程中發生剮蹭。最為困難的是，航天員始終需要用一只手固定身體，上述動作都是單手來進行的。
關節點六：出艙取實驗材料。頭先腳后，是航天員出艙的“標準動作”。按照計劃，出艙航天員半個身子探出去后，首先要對著推進艙上的攝影頭“打招呼”，然后取下放置在軌道艙外壁上的固體潤滑材料，遞給艙里的航天員。固體潤滑材料是在飛船發射前安裝在飛船艙壁上的，至航天員出艙取回時，材料預計共在外太空暴露40個小時以上。國外經驗表明，暴露40小時以上即可獲得試驗效果。
